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Motion on constrained submanifolds for a kinematic control system evolving on a matrix Lie group

Altafini, Claudio;
2001-01-01
2001
Proc. 5th IFAC Symposium ``Nonlinear Control Systems''
2527
2532
0-7803-6638-7
Altafini, Claudio; R., Frezza
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11767/30603
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