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Zero dynamics and off-tracking bounds for the path following problem of wheeled vehicles

Altafini, Claudio
1999-01-01
1999
Proc. of the 38th IEEE Conf. on Decision and Control
3877
3882
Altafini, Claudio
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11767/30627
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