In this paper we disclose hidden symmetries of a classical nonholonomic kinematic model and try to explain the geometric meaning of the basic invariants of vector distributions.

Rolling balls and octonions / Agrachev, Andrey. - In: PROCEEDINGS OF THE STEKLOV INSTITUTE OF MATHEMATICS. - ISSN 0081-5438. - 258:1(2007), pp. 13-22. [10.1134/S0081543807030030]

Rolling balls and octonions

Agrachev, Andrey
2007-01-01

Abstract

In this paper we disclose hidden symmetries of a classical nonholonomic kinematic model and try to explain the geometric meaning of the basic invariants of vector distributions.
2007
258
1
13
22
Agrachev, Andrey
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