We examine the existence of tangent hyperplanes to subriemannian balls. Strictly abnormal shortest paths are allowed.

Tangent hyperplanes to subriemannian balls / Agrachev, Andrey. - In: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS. - ISSN 1079-2724. - 22:4(2016), pp. 683-692. [10.1007/s10883-015-9296-1]

Tangent hyperplanes to subriemannian balls

Agrachev, Andrey
2016-01-01

Abstract

We examine the existence of tangent hyperplanes to subriemannian balls. Strictly abnormal shortest paths are allowed.
2016
22
4
683
692
https://arxiv.org/pdf/1504.00497v1.pdf
Agrachev, Andrey
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