A matrix Lie group of Carnot type for filiform sub-Riemannian structures and its application to control systems in chained form / Altafini, Claudio. - (1999), pp. 59-66.
A matrix Lie group of Carnot type for filiform sub-Riemannian structures and its application to control systems in chained form
Altafini, Claudio
1999-01-01
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