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EnglishIn this paper we analyse local regularity of time-optimal controls and trajectories for an n-dimensional affine control system with a control parameter, taking values in a k -dimensional closed ball. In the case of k = n − 1, we give sufficient conditions in terms of Lie bracket relations for all optimal controls to be smooth or to have only isolated jump discontinuities.
Switching in Time-Optimal Problem with control in a ball / Agrachev, Andrey; Biolo, Carolina. - In: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION. - ISSN 0363-0129. - 56:1(2018), pp. 183-200.
| Titolo: | Switching in Time-Optimal Problem with control in a ball |
| Autori: | Agrachev, Andrey; Biolo, Carolina |
| Rivista: | |
| Data di pubblicazione: | 2018 |
| Volume: | 56 |
| Fascicolo: | 1 |
| Pagina iniziale: | 183 |
| Pagina finale: | 200 |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1137/16M110304X |
| Fulltext via DOI: | http://dx.doi.org/10.1137/16M110304X |
| URL: | https://arxiv.org/abs/1610.06755 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Journal article |
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|---|---|---|---|---|
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http://hdl.handle.net/20.500.11767/59086
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